自學直考駕照不再需要前往駕校報名，但仍需滿足一定條件，才能在申請小型車或自動擋駕照時，獲得允許自學和直接參加考試的資格。具體需要符合以下條件。

首先，車輛必須為非營運性質，且已經安裝了安全輔助裝置，并通過了機動車安全技術檢驗，同時也需要投保交強險。

其次，學員需要有隨車指導老司機，老司機需要符合安全駕駛經歷，取得了5年以上的駕照，并且沒有出現過人員死亡的交通事故，也沒有記滿12分的記錄。

然后，學員需要通過科目一的考試，并且由車管所核發了學習駕駛證明，同時也需要領取學車專用標志。

此外，在上路練習駕車時，學員需要攜帶學習駕駛證明，并在車子相應的位置粘貼學車專用的標志。同時，學員不能在任何路段隨意學習，而是需要在交管部門指定的路段和時間內才可以練習。