根據相關資料，科目一考試并不是隨時都可以參加的。首先，學員需要在網上預約科目一考試。

預約成功后，按照預約時間和地點前往車管所參加考試，需要拿著本人身份證和學員證在等候大廳等候叫號。

聽到廣播后，前往指定位置入場，在找到自己座位后輸入身份證號碼并核對信息后開始考試。

其次，科目一考試時間并非隨時都有，而是每周一至周五每天都有，除了一些節假日之外。學員可以在網上預約選擇適合的場次。

但是需要注意的是，不同車管所的規定不盡相同，全國范圍內的科目一考試時間也沒有統一。

因此，學員需要根據自身情況，提前了解當地車管所的具體要求，并選擇適合自己的考試時間。