高速服務區過夜并不會收取超時費，但需要注意合理安排停留時間，避免超過規定限制。

高速服務區是為司機和乘客提供休息的地方，而在這里過夜并不需要支付額外費用。然而，對于長時間停留的車輛來說，可能會產生超時費的問題。具體而言，如果車輛在同一條高速公路線上行駛超過12小時或者在整個高速公路網上行駛超過24小時，就需要繳納超時費。

超時費的設立是為了避免駕駛員逃避通行費而制定的一項懲罰措施。然而，并非所有情況下都需要交付超時費。如果超時是由于正當理由造成的，例如交通堵塞、車輛故障或發生事故等原因，那么可以通過保留消費小票、維修記錄或住宿憑證等來證明，并且向工作人員申請扣除超時費。

值得注意的是，在高速服務區內停留時間沒有限制，你可以選擇在這里休息一整夜，即睡眠達到12個小時，而無需支付任何費用。

為了避免被罰款，車主可以采取一些措施。例如，在服務區內購買商品并保留小票，以證明在服務區內停留的時間；向服務區負責人申請開具行駛里程和停車時長的證明文件；保留維修記錄或使用行車記錄儀等方式留存相關證明材料。

如果以上方法都無法提供證明文件，還可以請求工作人員查看行車記錄儀。