機動車和非機動車的認定主要取決于其動力裝置、最高時速、電機功率、電池電壓和車輛質量等因素。非機動車通過人力或動物力量進行驅動，具有一定的限制條件，而機動車則由動力裝置驅動，速度和動力相對更高。

機動車和非機動車在道路上行駛時有著明顯的區別。機動車是指以動力裝置驅動或牽引的輪式車輛，包括各種汽車、摩托車、大型專用車等；而非機動車則是依靠人力或動物力量進行驅動的交通工具，包括自行車、電動自行車、小電瓶車等。這些車輛由動力裝置驅動，但其最高速度、車質量和尺寸需要符合國家相關標準。

為了明確機動車和非機動車的分類標準，非機動車需要滿足以下三個條件：

1、最大速度不能超過每小時25km，電機功率不得超過400W。

2、電池電壓不應大于48V，車輛質量也不應超過55kg。此外，根據新的國家標準，電動自行車還必須具備踏板騎乘功能。

另一方面，機動車則沒有這些限制。例如電動摩托車是一種機動車型，它的最大時速可以超過每小時50km，電機功率也可以超過4000W。而電動輕便摩托車在最高時速不超過每小時50km，且電機功率需大于400W且小于4000W。與電動自行車不同的是，電動摩托車和電動輕便摩托車不需要配備踏板。此外，電動摩托車和電動輕便摩托車的電池電壓沒有限制，車輛質量也可以大于55kg。這些車輛的設計使得它們能夠在道路上以更高的速度行駛，并擁有更強大的動力。