在日常的交通出行中，城市快速路和高速公路在定義、服務距離、限速以及收費等方面存在一些明顯的差異。

首先，它們在設計時的定義有所不同。城市快速路主要設計用于城市內部，服務于城市內部地區的交通需求；而高速公路則連接城市與城市之間，是城市與鄉村、省際之間的重要通道。

其次，兩者的服務距離也不同。城市快速路主要滿足短途或中短途運輸的需求，因此長度相對較短；而高速公路則通常跨越較長的距離，連接不同城市和地區。

另外，城市快速路和高速公路在限速方面也存在差異。根據城市快速路的設計規定，車速范圍一般在60km/h至100km/h之間，具體以交通限速標志為準。而高速公路的最低限速一般為80km/h，更適合長途出行。

最后，城市快速路和高速公路的收費政策也不同。城市快速路一般不進行收費，而高速公路通常需要繳納過路費。