盤式制動器和鼓式制動器在汽車制動系統中扮演著重要角色。它們在結構和性能方面存在明顯的區別，從而影響到駕駛者的剎車體驗和安全性。

鼓式制動器由剎車鼓、剎車片和剎車蹄組成。剎車片位于內部鼓面，并通過剎車蹄施加壓力來實現制動效果。由于其封閉結構限制了散熱性能，導致長時間連續使用時容易出現衰退或失靈的情況。

盤式制動器由剎車盤、制動襯塊和卡鉗組成。制動襯塊直接與剎車盤接觸，通過卡鉗施加壓力來實現制動效果。相比鼓式制動器，盤式制動器的散熱性能更好，結構更簡單，使得維修保養更加便捷。

在制動性能方面，鼓式制動器的制動穩定性較差，特別是在不同路面上制動效果存在較大差異。此外，鼓式制動器無法連續使用，否則可能造成衰退或失靈。

盤式制動器的制動響應更快，制動穩定性更高。其制動襯塊與剎車盤的接觸面積相對較小，導致散熱性能較好，即使在長時間高頻率使用下也不易出現衰退或失靈。

在適用場景方面，鼓式制動器相對適用于輕型載貨車等低速行駛和負荷較輕的車輛。它需要定期調整剎車蹄的空隙，并清理剎車鼓內累積的剎車粉，保養較為繁瑣。

盤式制動器適合被廣泛應用于普通轎車。由于其結構簡單，維修保養容易進行，因此深受車主喜愛。然而，在砂石較多的路面行駛時，盤式制動器容易受損且剎車片磨損較大，此時鼓式制動器可能會更為可靠。