駐車制動故障燈亮起意味著駐車制動系統出現故障，以下是可能導致駐車制動故障燈亮的原因：

1. 制動器問題：駐車制動器是自動駐車功能中重要的組成部分，如果發生故障，故障燈會亮起。駐車制動器可能出現卡死、失效的情況。

2. 車門安全性問題：若車門未鎖緊，系統將判定為不安全環境，無法使用自動駐車功能。重新開關車門可以解決此問題。

3. 電子駐車功能重置問題: 通過重置電子駐車功能可以消除一些問題。首先打開車鑰匙后踩住剎車，然后按住電子手剎向下5秒，再向上按住5秒即可完成重置。

4. ABS泵故障：前往專業修理廠或4S店檢查ABS泵是否發生故障，ABS泵的故障可能導致駐車制動系統無法正常工作。

5. 自動駐車開關按鈕故障：重新按兩下自動駐車開關按鈕，查看是否按鍵卡殼。有時候按鍵故障會導致駐車制動系統失效。

以上是可能導致駐車制動故障燈亮的原因。如果駐車制動故障燈亮起，駕駛員應該及時檢查和解決問題。遇到這種情況時，最好聯系專業修理廠或4S店進行進一步檢修，以確保駐車制動系統的安全性能。