制動系統故障燈亮起是因為駐車制動系統出現了故障。可能導致這個問題的原因有以下幾種：

1、制動器問題：駐車制動器是自動駐車功能的重要組成部分，如果其發生故障，故障燈就會亮起。駐車制動器可能會卡死或者失效。

2、車門安全性問題：如果車門沒有鎖緊，系統會認為環境不安全，而無法使用自動駐車功能。通過重新開關車門可以解決這個問題。

3、電子駐車功能重置問題：通過重置電子駐車功能，一些問題可能會被消除。具體操作是，在打開車鑰匙后踩住剎車，然后按住電子手剎向下5秒，再向上按住5秒即可完成重置。

4、ABS泵故障：前往專業修理廠或4S店檢查ABS泵是否發生故障，因為ABS泵故障可能導致駐車制動系統無法正常工作。

5、自動駐車開關按鈕故障：重新按兩下自動駐車開關按鈕，查看是否按鍵卡殼。有時候按鍵故障會導致駐車制動系統失效。

以上是可能導致駐車制動故障燈亮起的原因。如果你的車輛出現這個問題，建議及時檢查和解決。最好聯系專業修理廠或4S店進行進一步檢修，以確保駐車制動系統的安全性能。