根據規定，上海貨車限行分為三個方面，即國III排放柴油貨運機動車限行、本市貨運車輛限行規定以及外省貨運車輛限行規定。

首先，國III排放柴油貨運機動車的限行時間為每天06:00-次日01:00。限行范圍包括楊浦大橋及周邊地區，例如徐浦大橋、北翟路和虹梅路等。

其次，本市貨運車輛的限行時間為07:00-20:00，除周六周日和持有市區通行證的車輛外。限行范圍覆蓋了惠民路、大連路、廣中路、中山北一路、陸家浜路等路段，同時還包括多條高架路如逸仙高架路和南北高架路等。

第三，外省貨運車輛也需遵守限行規定，限行時間為07:00-20:00，全天禁止通行。限行區域與本市貨運車輛相同，包括了楊浦大橋及周邊道路、徐浦大橋和北翟路等。

違反限行規定將受到處罰，對于貨車進入禁行區域行駛的，將罰款200元并扣除3分。對于外地牌照的小客車違反限行規定的處罰也相同，罰款200元并扣除3分。而中型和重型貨車的罰款金額為100元，并扣除3分，同時每4小時進行抓拍處理。

需要注意的是，在周六、周日以及全體公民放假日，外地牌照的車輛不受限行政策的限制。此外，對于首次違反限行規定的司機或車主，將會給予警告，前提是半年內無其他違章記錄。但第二次違規將罰款100元，并扣除1分。如果在周六或周日上班，仍然不會采取限行措施。