根據《機動車駕駛證申領和使用規定》，殘疾人在申請駕駛證之前需要滿足特定的身體條件要求。首先，在視力方面，殘疾人的裸視力或矯正視力需達到一定標準。此外，單眼視力障礙者必須具備優眼裸視力或矯正視力以及水平視野的要求，方可申請所有C照駕駛證。

其次，聽力是另一個重要的考量因素。殘疾人需要能夠分辨聲源方向，或者佩戴助聽設備以滿足相應要求，才能夠申請C1或C2駕駛證。

手部的情況也是被考慮的。殘疾人申請駕駛證需要保證雙手拇指健全，并且每只手還需要至少有三個其他手指是健全靈活的。當然，手指末節殘缺或左手具備三個健全的手指和完整的手掌也是可以申請除C5之外的C照駕駛證的。

在下肢方面，雙下肢需要是健全且運動功能正常，不等長度不得大于5厘米。但如果左下肢缺失或者喪失了運動功能，那么該人仍然有機會申請C2駕駛證。

對于那些右下肢或雙下肢缺失，但能夠自主坐立，并且上肢達到第三類申領規定的條件的人，他們可申請C5駕駛證。這種情況下，如果一只手掌缺失，而另一只手的拇指健全，其他手指有兩個是健全的，上肢和手指運動功能正常，同時下肢符合第四類規定，則也可以申請C5駕駛證。

因此，我們可以確定，殘疾人確實有機會申請C1、C2和C5駕駛證。雖然他們需要滿足特定的身體條件要求，但學習課程、考試流程以及科目考試與那些沒有殘疾的人是一樣的。