根據相關規定，如果皮卡的車長沒有超過6米，并且駕駛總質量在4500千克以下，那么你可以使用C1駕照來駕駛皮卡。但需要注意，如果皮卡車長超過了6米，那么C1駕照將無法滿足開車的要求。

皮卡的定義是指車輛擁有駕駛室，后方為無車頂的貨廂。貨廂的側板與駕駛室連為一體，使其成為一種輕型載貨汽車，同時也是可作為客貨兩用的汽車。

對于持有C1駕照的駕駛人來說，他們可以開著皮卡拉貨，但必須要注意貨物的總質量，也就是避免超載，否則將面臨處罰。

相比之下，C2駕照與C1駕照有些不同。C2駕照是屬于自動擋駕駛證，持有此類駕照的人可以駕駛一些小型、微型的載貨自動擋車輛或者是小型、微型的自動擋載客車輛。然而，C2駕照不能駕駛C1駕照中的手動擋車輛。

為了確保合法行駛，車主在日常使用車輛過程中需要嚴格遵守相關的交通法律法規。不要讓駕駛證與準駕車型不符，否則將面臨違法行為并接受相應處罰。