2021年很可能是自動駕駛技術迎來爆發的一年。一方面，《汽車駕駛自動化分級》《關于促進道路交通自動駕駛技術發展和應用的指導意見》等支持自動駕駛技術發展的相關政策相繼落地，另一方面，目前國內的自動駕駛領域仍處于一片藍海，眾多造車新勢力企業以及科技企業正發力該領域，發展空間極大。那么，中國自動駕駛公司排名前十都有哪些呢？

1、百度：自動駕駛生態拓荒者

在國內，談到自動駕駛，一定繞不開百度。這家公司是國內最早從事自動駕駛研發的科技公司，可以說國內自動駕駛之火燃自百度。

在宣布Apollo計劃之前，百度深度學習研究院發起對自動駕駛的研發。在這個過程中，百度與寶馬、奇瑞等合作研發自動駕駛汽車，才有了打著百度LOGO的自動駕駛寶馬3系、奇瑞EQ出現在北京高速路、浙江烏鎮的場景。正是有百度無人車的宣傳，“自動駕駛“這個詞才得以被更多人認知。而后百度的自動駕駛團隊遭遇動蕩，一大批人才出走創業，雖然對百度自身的自動駕駛業務造成了影響，但卻點燃了國內自動駕駛創業的燎原之火。

2018年，百度與金龍合作的無人小巴阿波龍量產，拿到了國內眾多園區乃至國外軟銀的訂單。隨后，百度正式推出Apollo企業版，為客戶提供高速自動駕駛、自動泊車、小巴自動駕駛三個場景的自動駕駛解決方案。這一”收費版自動駕駛解決方案”推出后，一汽、起亞、現代、長城、威馬、奇瑞等企業都成為其客戶。

2、阿里：車路協同最大支持者

相較于百度在自動駕駛上的早早出發，阿里在自動駕駛上算是一個后來者。直到2018年4月，阿里方面才明確表態，由阿里巴巴人工智能實驗室首席科學家王剛帶隊，進行高等級自動駕駛研發。

雖然入局較晚，但由于阿里在人工智能方向的人才池深度，很快便在基礎技術上取得了一些成績——當時，在國際主流自動駕駛算法數據集KITT道路場景分割排行榜上，阿里團隊獲得了鄉村車道、多車道以及城市車道三項分割任務的第一。

2018年9月，阿里達摩院與交通部科學研究所達成合作關系，發力”車路協同”。為此，阿里還推出了專用的路側基站，讓智能汽車能夠通過V2X車聯網，獲取路端智能設備采集到的環境信息，輔助車輛更好地做出駕駛決策。

另外，阿里對自動駕駛技術的開發也不全然押寶在車路協同上。阿里旗下的菜鳥，也在重點研發無人配送車輛。菜鳥ET物流實驗室的物流無人車，已經經過了多次迭代，并開始在一些網點進行試運營。

3、騰訊：自動駕駛開放生態挑戰者

同阿里一樣，騰訊的自動駕駛業務也起步較晚，直到2017年，其自動駕駛團隊才首次對外亮相，宣布在同時研發輔助駕駛技術以及高等級自動駕駛技術。

亮相后的一年時間里，騰訊的自動駕駛團隊依然低調，只在自動駕駛路測牌照時偶爾發聲。由清華大學智能技術與系統國家重點實驗室出身的蘇奎峰博士帶領，騰訊以北京、深圳為兩大技術中心推進著自動駕駛技術的研發。

而在2018年11月的騰訊全球合作伙伴大會，騰訊自動駕駛首次作為一個獨立的事業部，對外公布了一些技術成果——騰訊已經搭建起了高精度地圖、模擬仿真、自動駕駛云服務三大平臺，將作為“助力者”為車企以及出行服務商賦能。

盡管騰訊方面沒有主動公開已有的車企合作伙伴，但需要關注的一點是，騰訊在車載系統上率先發力的騰訊車聯，通過開放的升天，已經累積起15家合作車企，騰訊的車載系統已經入駐廣汽、長安的多款車型。

4、博世：L2級自動駕駛的賦能者

最先搭載L2級自動駕駛功能的自主車型是在2018年出現，其中包括上汽Marvel X、長安CS55、吉利繽瑞、長城/V6。他們背后的功臣，正是博世。

作為全球最大的汽車零部件供應商，博世提供了一整套L2級自動駕駛解決方案，同時包含硬件與軟件——無論是攝像頭、毫米波雷達，還是底盤控制的EPS、iBooster。軟件則包括了博世在新款攝像頭上更新的、更加精確的圖像識別算法——包括對車道線、對前車乃至對自行車的精準識別，由此帶來的則是自動跟車、擁堵輔助等較為先進的L2級自動駕駛功能。

5、滴滴：無人出租車最大潛力股

2017年，滴滴在加州成立美國研究院，起初重點研發車輛信息安全，很快便拉起了一支自動駕駛研發團隊，由前Waymo工程師賈兆寅直接負責。

2018年4月，滴滴美研獲得加州的自動駕駛路測牌照，滴滴聯合創始人兼CTO張博，親自掛帥自動駕駛研去年在接受車東西采訪時，張博便透露，滴滴的自動駕駛團隊人員規模超過100人，在中美四個城市進行路測。

另外一頭，滴滴在拿到電子地圖甲級測繪資質后，也加速了高精度地圖繪制工作。在去年的職位招聘中，滴滴一度為高精度地圖研發算法工程師開出了最高50萬+的年薪。

作為全球規模最大的出行服務商之一，滴滴擁有的是超過5000萬的注冊車主以及4億+乘客，每天海量的車輛運行數據，是這家公司研發自動駕駛最好的養料。

反過來，盡管滴滴現在更多提及的是智能駕駛而不是無人駕駛，但一旦滴滴掌握了無人駕駛技術，推動Robotaxi大規模投入商用，其體量將撼動汽車工業的傳統盈利模式。

6、上汽：自動駕駛自主研發先行者

2018年，上汽推出了旗下首款搭載L2級自動駕駛功能的車型——MarvelX。

這款最低價不到30萬的電動車，搭載了十余項ADAS功能，在輔助駕駛能力上，可以與國外諸多價格逼近百萬的豪華車型媲美。

2015年，上汽就開始與全球輔助駕駛芯片的核心供應商Mobileye密集接觸，希望在其EyeQ系列芯片上開發輔助駕駛功能產品——這意味上汽試圖繞過輔助駕駛系統的Tier-1，自行掌握輔助駕駛系統的開發能力。

為了輔助這個目標，上汽2017年還在Mobileye總部所在地以色列建立了一個創新中心，以加強與Mobileye的技術合作和對以色列自動駕駛人才的運用。

這一布局的成果，便是上汽在名爵6車型上推出的MG Pilot智能駕駛系統，包含ACC、AEB、FCW、LDW等輔助駕駛功能。由于不能同時完成橫縱向控制，MG Pilot在自動駕駛分級上只能歸于L1。但需要注意的是，MG Pilot是國內傳統車企首個不依賴某家Tier-1而自行開發的輔助駕駛系統。

7、吉利：自動駕駛“瘋狂殺價者”

吉利是國內推出L2級自動駕駛車型最多的車企。

從支持L2級自動駕駛的車型數量來評價，吉利無疑是國內車企中普及自動駕駛的排頭兵。

而吉利對國內自動駕駛落地的貢獻，不僅僅在于帶有相關功能的車型多，更重要的是，吉利推動了L2級自動駕駛的平民化。

8、Pony.ai：無人出租車先鋒

百度P11、P10員工彭軍、樓天城一同創辦的自動駕駛初創公司Pony.ai專注于無人駕駛出租車的研發。

早在2019年加州DMV公布的自動駕駛路測報告中，小馬智行以1022.3的MPD值排名總榜第5，每行駛1022.3英|里（近3300公里）才需要人工介入一次的成績，已經展現出相當的技術成熟度。

而在國內，小馬智行曾公開他們在廣州南沙的無人出租車試乘項目的最新進展，當地居民在與小馬智行簽署協議過后，可以搭乘無人車在五十余個目的地中自由通行。雖然車上仍有安全員和安全工程師駐守，但無人車已經可以在滾滾車流中自行通過復雜十字路口、完成掉頭等高難度操作。

9、地平線：自動駕駛芯片破局者

直到現在，國內幾乎所有量產的自動駕駛車型，使用的計算芯片都是由國外企業提供。國內半導體公司在汽車領域存在感很低。

地平線則是國內為數不多，打造自動駕駛計算芯片以及計算平臺的初創企業之一。

2017年，基于自家的第一代BPU架構，地平線推出了用于自動駕駛的計算芯片征程1.0。現在，地平線自動駕駛計算芯片的底層架構以及感知算法正在向第二代更新。

基于第二代自動駕駛芯片征程2.0，地平線打造了自動駕駛計算平臺Matrix，能夠在在31W的功耗下實現對8類不同類型物體的目標檢測和多達25類像素級語義分割。

在中國的自動駕駛產業中，地平線是被托舉出來，實現自動駕駛計算平臺自主化的代言人。同樣在國內，長安、比亞迪、上汽等車企，皆是地平線的合作伙伴。

10、四維圖新：自動駕駛地圖基礎建設者

四維圖新常常被作為騰訊地圖布局的一部分，但實際上這家圖商獨立于騰訊的程度比想象中要高，其大股東中國四維背后是國資委。

2016年，四維圖新聯合騰訊試圖收購德國高精度地圖公司Here10%的股權，后因未能通過國外市場監管機構批準（主要是美國）告吹。此后騰訊在自動駕駛上的動作轉向平靜，而四維圖新的動作卻愈發多起來。

2017年，四維圖新與Here的合資公司正式成立，由于戴姆勒、寶馬、奧迪皆為Here的主要股東，四維圖新也因此加強了服務這些企業的能力與聯系。

同年，四維圖新也完成了對半導體企業杰發科技的收購，杰發科技的前身，是聯發科的汽車電子事業部。在杰發科技的產品規劃中，包括用于汽車輔助駕駛的ADAS芯片。

截至2018年10月，四維圖新的高精度地圖覆蓋里程便達到了21萬公里，基本實現了對城市高速以及廣域高速的覆蓋。

高精度地圖，是實現L3級以上自動駕駛必不可少的基礎設施。

盡管在國內高精度地圖尚未大規模投入使用，但四維圖新已經手握歐洲數家大型車企的訂單，同時與國內蔚來、愛馳億維等新造車勢力簽署了合作協議。