手自一體換檔不需要踩剎車，這是因為一般情況下汽車換檔都不需要踩剎車，只有自動檔在P檔掛入其他檔位時需要踩剎車。

手自一體如何換檔？

手自一體指的就是手動換檔和自動換檔功能在一起的，手自一體變速箱也屬于自動變速器的一種，本質上沒有什么太大的區別。手動一體的有自動模式和手動模式兩種，換檔方式也有一些不同。

1、手動模式。如果在這種模式之下換檔的話，需要先切換到手動模式，然后才可以換檔，它是采用手動升檔自動降檔的操作方式，就是在D檔時往右掰即可。想要將速度檔升上去的話，需要將手柄往前掰一下，如果要降低檔位的話則不需要操作，等到速度降下來以后就會自動降檔。

2、自動模式。自動模式下的與普通自動檔沒有什么區別，其中R為倒車檔、P為停車檔、D為行車檔、N為空檔、S為運動檔、L為低速檔，可以根據字母換檔。