l4級自動駕駛是駕駛高度自動化，由機器接管，全部操作人不需要對所有的系統請求作出回應。制動系統在某種環境和特定條件下，能夠完成駕駛任務并監控駕駛環境。l4自動駕駛的限制條件有以下幾點：

1、限制車輛車速不能超過一定的值。

2、需要依靠可靠實時更新的道路信息數據支持，實現自動取還車，自動編隊巡航、自動避障等出行的真實場景。

3、l4級別的自動駕駛適用于部分場景，通常是指在城市中或在高速公路上。

4、l4級別的自動駕駛汽車實現廣泛的商用，也許還得等到2050年。

5、l4級別的自動駕駛汽車價格還是比較昂貴。

真正有序且安全的自動駕駛，一定會涉及到云端的調度遙控，以及車與車，車與設施，云端之間的通信。道路交通需由現在的形勢逐漸連接成一個整體生態圈。這并不單是車輛技術的升級，而是整個交通方面的改革，想要實現這些必須有高速網絡做基礎。