一般來說，5到6年是一個比較合適的時間段來更換輪胎。

首先，輪胎經過長時間的使用會出現老化和開裂的情況。這種老化和開裂可能導致輪胎漏氣、鼓包甚至爆胎，嚴重威脅駕車安全。因此，即使在使用次數不多或沒有明顯磨損的情況下，也應定期檢查和更換輪胎，以確保行駛安全。

其次，輪胎的保養也是保證其使用壽命的關鍵。定期檢查胎壓是輪胎保養的重要一環。車主應該每個月使用胎壓監測器檢查胎壓，并確保胎壓在車輛B柱上規定的范圍內。另外，輪胎不能暴露在強烈陽光下，因為陽光會加速橡膠老化，導致輪胎更快開裂。此外，檢查輪胎的磨損程度也是保養的重要環節。當輪胎磨損警示標志出現或車輪之間的花紋深度小于1.6毫米時，表明輪胎需要更換。

此外，在輪胎更換時還需考慮輪胎換位和動平衡。由于大部分車輛都是前驅車，前輪磨損較為嚴重。因此，在行駛1到2萬公里時，建議進行前后輪換位，以使輪胎磨損更加均勻。另外，如果汽車方向盤抖動、車輪倒胎或補胎后，也需要進行動平衡，以確保車輪在行駛時更加平穩。