根據我們的了解，目前廣州并沒有取消禁摩令的計劃。事實上，廣州自1997年12月31日開始實施禁止摩托車政策，此舉旨在解決摩托車所帶來的各種問題。

禁摩令是為了維護交通安全。摩托車事故率較高，違規行為時有發生，如橫穿馬路、逆行和超速等。政府希望通過禁止摩托車騎行，來減少交通事故的發生，保障市民的出行安全。

禁摩令出臺源于環境保護的考慮。摩托車排放的廢氣要比汽車更為污染，特別是一些摩托車使用質量不過關的燃油，污染更加嚴重。取消禁摩令將惡化空氣質量問題，影響市民的身體健康。

此外，摩托車被部分人利用于非法經營和搶奪等犯罪活動，給社會治安帶來一定壓力。禁摩令的實施有效遏制了這類問題，提高了人民群眾的安全感。