在WRC歷史上，奧迪一度因其Quattro四驅系統的強大性能而被禁止參賽。這款四驅猛獸在B組比賽中幾乎碾壓了對手，讓人們驚嘆不已。然而，當年B組比賽傷亡率居高不下，迫使WRC取消了該組賽事，導致奧迪也不得不退出WRC賽段。

回想起1986年，奧迪S1 Sport Quattro以其極限突破的表現震撼了整個WRC賽場。它采用了輕量化管狀車架撐條和碳纖維車身，重量僅為1200公斤。更值得一提的是，該車搭載著增壓2.2升發動機，出色地產生出598馬力的驚人動力，并配備6速手動變速箱。0到100公里每小時的加速僅需短短2.3秒。

然而，正是因為奧迪的Quattro全時四驅系統過于強大，可以自動分配動力，提高車輛的操控性和驅動性能，這讓WRC平臺感到擔憂。在1982年，首臺搭載Quattro系統的奧迪賽車在WRC上獲得了7次分站冠軍以及車隊年度總冠軍。相比之下，其他品牌的車型沒有四驅系統，這使得競爭變得極不公平。為了維護比賽的公正性和平衡性，WRC決定禁止奧迪參賽。

雖然WRC禁止奧迪參賽的主要原因是奧迪的Quattro四驅系統過于強悍，導致比賽缺乏公平性。然而，奧迪的參賽經歷以及其在WRC中取得的輝煌成就，將奧迪樹立為拉力賽領域的領導者。同時，奧迪也不斷努力創新，以更環保的方式推動賽車技術的發展。