發動機制動是指利用發動機自身來減速制動車輛的一種方式。它不同于腳剎，而是通過發動機的機械能來抵消車輛前進的慣性力，從而達到制動效果。當駕駛者松開油門時，發動機的轉速與車速不匹配，這將導致變速箱降檔。降檔后，變速箱內的齒輪傳動比會發生改變。傳動比的變化會產生反作用力，使車速降低。相比之下，腳剎是通過剎車片與剎車盤的摩擦來減速車輛。當駕駛者踩下剎車踏板時，剎車泵會工作并傳遞壓力給剎車卡鉗，使剎車片與剎車盤摩擦，從而減少車速。長時間使用腳剎會導致剎車盤過熱，降低剎車效果，因此需要借助發動機制動來提高制動效果。手動剎車分為腳剎和手剎兩種類型：腳剎作用于前后輪，前輪承受70%的剎車力度，后輪承受30%的剎車力度。手剎只作用于后輪，提供100%的剎車力度，不影響前輪。因此，發動機制動與腳剎在原理和作用上存在差異：腳剎通過剎車卡鉗推動剎車片與剎車盤摩擦來實現制動效果，而發動機制動是通過發動機直接作用于發動機轉速，并通過變速箱和差速器降低車速。