離合器不分離的問題可能由多種原因引起。一種常見的現象是發動機怠速運轉時，當踩下離合器踏板并掛入擋位時，會聽到齒輪撞擊聲且難以掛入，即使勉強掛上也會導致發動機在離合器踏板尚未完全放松時熄火。

有幾個可能的原因可以導致離合器分離不徹底：

1、離合器踏板自由行程過大。

2、分離杠桿彎曲變形，支座松動，或支座軸銷脫出，導致分離杠桿內端高度難以調整。

3、個別分離彈簧疲勞、高度不足或折斷。

4、從動盤鋼片翹曲、摩擦片破裂或鉚釘松動。

5、離合器液壓操縱機構漏油、存在空氣或油量不足。

6、發動機支承磨損或損壞，導致發動機曲軸與變速器輸入軸不在同一軸線上。

對于這個問題，診斷和解決方法如下：

1、首先檢查離合器踏板的自由行程，如果自由行程過大，則需要進行調整。

2、對于液壓操縱機構，要檢查貯液罐的油量是否不足或管路中是否有空氣，并采取必要的排除措施。

3、檢查分離杠桿內端的高度，如果發現分離杠桿太低或不在同一平面上，則需要進行調整。

4、檢查從動盤是否翹曲變形或鉚釘脫落，以及從動盤是否發生軸向運動卡帶的情況。

然而，由于離合器涉及的器件比較復雜，普通人即使了解故障原因和解決方案，受限于工具和專業維修技能水平，我不建議你進行維修。對于離合器故障，最好是第一時間到專業的維修廠進行檢修。聽取專業技師的診斷結果是更明智的做法，以免造成更多損害。