使用高德地圖自己規劃路線的方法如下：

1、首先，確保你已經下載并安裝了最新版本的高德地圖應用程序。

2、打開高德地圖應用程序，在主界面選擇底部右側的"路線"選項，然后進入路線規劃界面。

3、在頂部可以看到"我的位置"和"輸入終點"的欄目。在這里，你可以輸入起點和終點的位置信息。

4、如果你需要經過中途的多個地方，你可以點擊右邊有一個"+"符號的按鈕，添加需要經過的其他地點。

5、在添加多個地點時，請填寫每個地點的詳細地址以便高德地圖能夠正確規劃路線。

6、當你填寫完所有的地點后，高德地圖會自動跳轉到導航界面。你可以點擊"導航"或"探路"按鈕開始導航。

需要注意的是：

1、在起點和終點設置好之后，你只能添加三個途徑地點，無法添加第四個途徑地點。這些途徑地點在導航地圖中分別標記為1、2、3。

2、如果在導航過程中不需要經過已經設置的途徑地點，你可以在導航地圖上點擊相應地址的數字標記進行刪除。