北京路邊停車繳費一直是人們詬病的問題。根據《關于本市道路停車占道收費標準有關問題的通知》規定，北京市采用政府定價管理的方式進行路邊停車收費。具體收費標準如下：

白天停車收費：以15分鐘為一個計時單位，滿一個計時單位即可收取停車費，不足一個計時單位的停車時間則不收費。

夜間停車收費：以2小時為一個計時單位，同樣滿一個計時單位后即可收費，不足一個計時單位的停車時間則不收費。

對于機動車在晝夜分界點前停放且停放時間不足一個計時單位的情況，按照晝夜分界點前的收費標準和計時單位收費，不會被拆分兩個時段計收停車費。

各區交通委、發展改革委、財政局可以根據管理需要對特定路段的夜間道路停車占道費收費標準進行動態調整，但原則上不得高于同類地區現行白天收費標準。

中型及以上載客汽車和輕型及以上載貨汽車按照大型車收費標準執行，而符合居住停車區域認證機制規定條件的停車人，在劃定的居住停車范圍內停車，收費價格由各區交通委、發展改革委、財政局按照不高于夜間收費標準確定，并在政務網站公示。

需要注意的是，北京路邊停車費用較高，且不同類地區收費標準各不相同。例如，在一類地區路邊停車一天最高可能達到360元左右，而在二類地區最高可能為220元左右。以上是關于北京路邊停車繳費的相關規定和標準信息。