輪胎氣壓可通過胎壓表直接測出來；如果有胎壓監測器的話，可以直接通過儀表盤顯示出來。而當既沒有胎壓表也沒有配備胎壓監測器時。可以通過肉眼觀察輪胎接地面與花紋數量來判斷輪胎氣壓；還可以通過車輛行駛于有沙塵的道路后，觀察沙塵印痕覆蓋面邊緣與胎肩的距離來判斷輪胎氣壓；此外，還可以通過輪胎的磨損程度來判斷。

觀察輪胎接地面的花紋數量

首先將車輛在冷胎的狀態下（停車后至少三小時后或輪胎行駛不超過2公里的輪胎）停在平整的地面上，然后掛入空擋，拉好手剎，確保車輛不會發生溜車的情況，肉眼觀察輪胎花紋被完全壓住的數量。

一個花紋在兩個間隙之間。如果胎壓正常，則輪胎接地面的花紋數量為4到5個，大于5個說明胎壓偏低，少于四個則說明胎壓過高。

車輪輪胎目測圖如下：

通過這種目測方法需要注意的是，如果是發動機前置的車輛，在相同的胎壓下，可允許前輪比后輪壓多半個輪胎花紋，因為空車的時候前輪比后輪要承載的更多。

觀察沙塵印痕覆蓋面邊緣與胎肩的距離

車輛行駛過有沙塵的道路后，觀察沙塵印痕覆蓋面邊緣與胎肩的距離。如果邊緣正好在胎肩上，或者接近胎肩，那么胎壓是剛好合適的；若覆蓋面邊緣離胎肩較遠，那么說明胎壓過高；如果覆蓋面邊緣越過胎肩，說明胎壓較低。

觀察輪胎的磨損程度

當輪胎的氣壓正常時，其磨損應該是較為均勻的；而當氣壓低時，胎面兩側與地面接觸壓力較大，因此，胎面兩側磨損較為嚴重；當氣壓高時，胎面中央與地面接觸壓力較大，因此胎面中央磨損嚴重。

車輪胎胎壓目測圖如下：