在平常情況下，如果你一年只跑了3000公里，通常是不需要更換機油的。然而，如果你的車輛經常閑置不用，建議及時更換機油，以防止機油粘黏發動機缸體的問題。

首先，我們可以按照行駛里程來判斷是否需要更換機油。一般來說，使用礦物質油的車輛應該在行駛5000公里后更換一次機油，使用半合成油的車輛應該在行駛7500公里后更換一次機油，而使用全合成油的車輛則應該在行駛1萬公里后更換一次機油。

此外，還可以根據機油的保質期來進行更換。由于機油也有保質期限制，尤其是在發動機工作溫度高壓力大的環境下，機油的保質期會縮短。因此，即使行駛里程較少，也要定期更換機油，以確保發動機得到充分的保護。

最后，我們也可以根據時間來計算機油更換周期。通常情況下，機油應該每6到12個月更換一次，但絕對不應超過12個月。

所以，根據以上信息可以得出結論，一年只跑了3000公里的車輛并不需要立即更換機油。只有當達到行駛里程、保質期或時間上的限制時，才需要考慮進行機油更換。