在道路交通安全法中，對于黃燈和紅燈的規定是非常明確的。綠燈亮起時，車輛可以通行。而當黃燈亮起時，如果車頭已經越過停止線，車輛是可以繼續通行的，并不算作闖紅燈的行為。

要判定是否有闖紅燈的行為，需要依靠攝像頭拍攝的三張照片來進行判斷。這三張照片分別是：在紅燈時車輛沒有越過停止線的照片；在紅燈時車輛已經到達路中央的照片；以及在紅燈時車輛到達對面路口的照片。只有當這三張照片都符合要求時，才能被判定為闖紅燈的行為。

從2018年1月份開始實施的新交通法規對于闖黃燈的處罰也變得比較嚴格，與闖紅燈的處罰相同。一旦發生闖黃燈的行為，將會被扣除6分并罰款200元。然而，闖黃燈的取證方面存在一些困難，因此一些地方暫時不對闖黃燈行為進行處罰。

值得注意的是，黃燈時間很短暫，一般只有三秒。即使在最后關頭車頭越過線，想要通過路口也會比較困難。而且，在黃燈亮起后繼續前行可能會引發交通事故。因此，在黃燈亮起時，一定要注意，不要試圖搶過路口。