TPMS胎壓警示系統，直接式胎壓警示系統能夠實時提醒駕駛者胎壓異常情況，為駕駛者分憂。以上是官方介紹，希望能夠幫到你。你也可以可以去一汽豐田的官網感受一下。

加裝一個總是不錯的，畢竟安全第一嘛，建議鐵將軍外置胎壓監測器，很方便安裝，你可以去了解一下，希望可以幫到你

有的是直接顯示胎壓，有的是圖標，胎壓低圖標是和手剎差不多，只是下邊多個波浪紋

2015款rav4備胎也有胎壓監測。我的車胎壓故障燈前幾天突然亮了，就到修理店將四個胎的氣壓都調成一樣的，但是跑了一天氣壓故障燈還是沒滅，第二天將備胎的氣壓也調成一樣的，氣壓故障燈馬上就滅了，現在過了一個星期再沒有亮過。