豐田車是日系車里最后使用CVT的廠商，可見豐田的謹慎和保守。既然豐田都出CVT車了，那么就說明CVT技術已經相當可靠了。要知道豐田車是排在雷克薩斯（雖然也屬于豐田）、保時捷之后最可靠的廠商。

CVT 無級變速器（CVT：-mission）與有級式的區別在于，它的變速比不是間斷的點，而是一系列連續的值。CVT結構比傳統變速器簡單，體積更小，它既沒有手動變速器的眾多齒輪副，也沒有自動變速器復雜的行星齒輪組，它主要靠主、從動輪和金屬帶來實現速比的無級變化。其原理是與普通的變速箱一樣大小不一的幾組齒輪在操控下有分有合，形成不同的速比，像自行車的踏板經大小輪盤與鏈條帶動車輪以不同的速度旋轉。由于不同的力度對各組齒輪產生的推力大小不一，致使變速箱輸出的轉速也隨之變化，從而實現不分檔次的徐緩轉動。CVT采用傳動帶和可變槽寬的棘輪進行動力傳遞，即當棘輪變化槽寬肘，相應改變驅動輪與從動輪上傳動帶的接觸半徑進行變速，傳動帶一般用橡膠帶、金屬帶和金屬鏈等。CVT是真正無級化了，它的優點是重量輕，體積小，零件少，與AT比較具有較高的運行效率，油耗較低。但CVT的缺點也是明顯的，就是傳動帶很容易損壞，不能承受較大的載荷，只能限用于在1升排量左右的低功率和低扭矩汽車，因此在自動變速器占有率約4%以下。近年來經過各大汽車公司的大力研究，情況有所改善。CVT將是自動變速箱的發展方向。

優點1、CVT可以補充變速的損耗，使得引擎一直工作在最高效率狀態下，使得油耗和排放減低。2、CVT運轉平順，沒有換擋時候造成的頓挫感。3、CVT故障少，使用成本低。4、CVT比其它變速箱少25%的移動零件。5、CVT更加便宜，但是維修起來仍舊很昂貴。6、CVT變速箱油更換頻率比自動變速箱低。缺點1、很多早期CVT汽車性能不佳。2、CVT運轉過于“順滑”，這可能給人動力不足的感覺（由于許多駕駛員習慣于汽車啟動時候的“抖動、頓挫”感覺）?，F在這個“抖動”感覺可以有CVT控制軟件模擬。3、由于CVT在很大一個速度范圍里保持引擎轉速恒定不變，踏油門加速時候引擎不會像自動變速箱汽車運轉聲音發生變化，這個會使很多駕駛員產生錯覺，以為汽車動力不足。4、CVT的扭矩受變速介質（通常是皮帶或者鏈條）所限，所以2005年前產的CVT變速箱只能適用于小排量或者“輕任務”汽車。但是，使用“先進潤滑油”的CVT變速箱，已經被證明可以支持任意大小扭矩的動力輸出，包括使用在公共汽車，重型卡車和工程機械上。任何種類的自動變速（包括CVT）可能在某些地區不受消費者歡迎和接受。舉例：歐洲小型車市場（特別是意大利）。但是在美國日本，自動變速箱在任何尺寸汽車上都是主流產品。

世界上三家最大的變速器生產商：采埃采（ZF），愛信（Aisin）和捷特科（Jatco）
第一個是德國，后兩個分屬豐田和日產，也就是日本貨。實際上CVT并不是哪國的更好，只能說整體上都不行，無論怎么先進，CVT都僅僅是作為降低成本和減少體積而產生的。因為摩擦傳動的效率和壽命永遠不可能超過齒輪傳動的，同時由于這種變速器參數過多，導致維修基本不可能。所以不能說哪國的好，都是那樣子。

AT、CVT、DCT（大眾叫DSG）及AMT，可以說是自動變速器的四個發展方向，都各有其優缺點。變速箱一：AT 特性：AT的英文全稱是automatic ，由液力變扭器、行星齒輪和液壓操縱系統組成，通過液力傳遞和齒輪組合的方式來達到變速變矩。其中液力變扭器是AT最重要的部件，它由泵輪、渦輪和導輪等構件組成，兼有傳遞扭矩和離合的作用。因此AT也稱為液力自動變速器。優點：液力自動變速器免除了手動變速器繁雜的換檔和腳踩離合器踏板的頻繁操作，使開車變得簡單、省力，而且經過多年發展，AT的生產成本已經相當低。當前AT的擋位越來越多，從以前的4AT發展到現在的8AT，隨之改變的是換擋速度和舒適性的提升以及油耗的改善。缺點：AT有自身的不足，如對速度變化反應較慢，換擋頓挫感明顯，相對耗油等。雖然檔位增加（齒輪增加）可以減輕AT的天生缺陷，不過，檔位的增多也意味著體積和重量的增大，因此AT在未來檔位增加上還是有一定局限性。發展前景：目前絕大部分自動檔車型都是采用AT，國內主流AT車型都是5速AT，4AT的車型越來越少，有部分中級車和中高檔車搭載6速甚至7速AT，而像雷克薩斯、寶馬、奧迪和奔馳的一些高檔進口車型，已經用上8速AT。可以預見，隨著生產成本降低，更多擋位的AT將被裝配到更多車型上，而且由于技術成熟和成本優勢，AT在未來很長時間里都將是自動擋車型的主流技術。代表車型：80%的自動擋車型變速箱二：CVT 特性：CVT的英文全稱是Continuous Variable ，直接翻譯就是連續可變傳動，顧名思義就是沒有明確具體的擋位，操作上類似自動變速箱，但是速比的變化卻不同于自動變速箱的跳擋過程，而是連續的，CVT采用傳動帶和可變槽寬的棘輪進行動力傳遞，即當棘輪變化槽寬時，相應改變驅動輪與從動輪上傳動帶的接觸半徑進行變速，傳動帶一般用皮帶、金屬帶和金屬鏈等。優點：CVT由于沒有了一般自動擋變速箱的傳動齒輪，也就沒有了自動擋變速箱的換擋過程，由此帶來的換擋頓挫感也隨之消失，因此CVT變速箱的動力輸出是線性的，在實際駕駛中非常平順。CVT的傳動系統理論上擋位可以無限多，擋位設定更為自由，傳統傳動系統中的齒輪比、速比以及性能、耗油、廢氣排放的平衡，都更容易達到，CVT還有重量輕、體積小、零件少的優點。缺點：相比傳統自動擋變速箱而言，CVT變速箱制造成本要略高，并且如果操作不當的話，出問題的概率較高。目前無論國內還是海外，CVT變速箱很多情況下還無法維修只能整體更換。CVT的傳動的鋼制皮帶能夠承受的力量有限，一般而言3.0L排量或者300牛