全系有。上坡輔助系統（Hill-start Assist ControL，HAC），是在ESP系統基礎上衍生開發出來的一種功能，它可讓車輛在不用手剎的情況下在坡路上起步而不會溜車，駕駛員右腳離開制動踏板車輛仍能繼續保持制動幾秒，這樣便可讓駕駛者輕松的將腳由剎車踏板轉向油門踏板，避免了還要用駐車制動器去坡起而讓駕車者感到手忙腳亂的麻煩。首先，排擋桿未處于P擋位置(自動擋車型)并且不要踩下油門踏板；此時車輛還需處于靜止狀態；操控者未將手剎（腳剎或電子制動）開啟。滿足以上這些條件時，駕駛者將腳從制動踏板上移開，上坡輔助系統便會啟動；有些車輛是操控者近一步踩下制動踏板后上坡輔助系統便會自動啟動。另外，在坡路上倒車時該系統同樣起作用。