你好，這是可以的，無需停車或踩剎車。S是SPORT的縮寫，意思就是運動檔。車子在行駛中直接由D切入S檔就可以，建議發動機轉速高時不要換入S檔。S檔是一個發動機轉速高變速箱升檔晚、降檔早的擋位，車子的動力性好，燃油經濟性不好，適合超車爬坡時使用。

可以互相切換的，實際上切換的不是變速箱，而是行車電腦的數據而已，所以不會對變速箱有什么損害

D(Drive)前進檔，也稱驅動檔：
D這個檔位下變速箱會在1～超速檔（相當于1～4檔）根據速度和油門情況自動切換，該檔位用在一般道路行駛。由于各國車型有不同的設計，所以“D”檔一般包括從1檔至高檔或者2檔至高檔，并會因車速及負荷的變化而自動換檔。將撥桿放置在“D”檔上，駕車者控制車速快慢只要控制好油門踏板就可以了。正常行駛時將選檔桿放在D 位，汽車可在1～4 檔(或3 檔)之間自動換檔。D 位是最常用的行駛位置。需要掌握的是：由于自動變速器是根據油門大小與車速高低來確定檔位的，所以加速踏板操作方法不同，換檔時的車速也不相同。如果起步時迅速將加速踏板踩下，升檔晚，加速能力強，到一定車速后，再將加速踏板很快松開，汽車就能立即升檔，這樣發動機噪聲小，舒適性好。D 位的另一個特點是強制低檔，便于高速時超車，在D 位行駛中迅速將加速踏板踩到底，接通強制低檔開關就能自動減檔，汽車很快加速，超車之后松開加速踏板又可自動升檔。S表示運動模式（sport）
S表示運動模式（sport）在這個檔位下變速箱可以自由換檔，但是換檔時機會延遲，使發動機在高轉速上保持較長時間，使車輛動力加大。當然顯然這個會造成油耗增加。通常都使用D擋，想體會瞬間加速等運動感覺時用S擋，切換直接進行即可。

D到S要按排擋鎖，不用松油不用剎車。各檔之間切換：
1、P到R、R到P都要按排擋鎖，要剎車。2、R到N不用按排擋鎖，不用剎車。3、N到R要按排擋鎖，要剎車。4、N到D要按排擋鎖，要剎車。5、D到S要按排擋鎖，不用松油不用剎車。6、S到D直接推就行，不用松油不用剎車。7、D到D(+、-)不用松油不用剎車，不用按排擋鎖，直接撥。推過去之后直接就是D檔對應的檔位。8、D(+、-)到D不用松油不用剎車，不用按排擋鎖，直接撥。撥回來之后會按照轉速、扭矩等，變成D檔合適的檔位。也就是說，D(+、-)的3檔5000轉，可能切到D就是5檔2000轉了。9、D(+、-)加減檔不用按排擋鎖，不用松油不用剎車。但我沒踩到過紅線，不知會不會自動斷油。只有P和N可以打火，但任何檔位都可以熄火。

S是sport 運動檔的意思，S擋是費油的，它是一個高轉速，升檔晚降檔早的檔位，車子的動力性好，適合爬坡超車需要動力時使用，S和D之間基本可以隨時切換，但是建議車速高、發動機轉速高時不要從D擋掛S。

往后拉一下切換s擋，在拉一下切換D擋

不需要按檔桿頭按鈕的檔位切換:N,D,S,手動+-檔.N檔后推到D檔,D檔后推到S檔,D檔右推到手動檔,手動檔左推是D檔D檔前推是空檔S檔前推是D檔行駛中除非需要熄火,重新點火,否則不要切入空檔,偶爾不小心掛入空檔一小會也無礙.