SMG（Sequential Manual Gearbox）變速箱屬于AMT（Automated Mechanical ）機械式自動變速器，它由BMW連同兩家頂級的汽車配件公司：GERTAG和SACHS（ZF）合作研究出全新概念的變速系統，并在1996年裝備到E36 M3車型上，作為寶馬第一代的半自動變速系統，其起源應該是來自BMW參加BTCC（英國房車賽）時候所使用的推拉式半自動變速系統技術，這也是寶馬車廠一次具有歷史性的賽車技術向民用轉移的佐證。其實，半自動波箱的實質，主體還是一個使用齒輪傳動的手動變速箱，不過其拉桿系統已經交由了一套液壓控制系統去完成離合器、轉檔等動作，而且會隨著科技的進步而令到轉檔的速度越來越快，和越來越暢順，這點在同類型的變速裝置上獲得了使用者的廣泛認可，例如馬瑞利的F1和selespeed系統，大眾的DSG系統等。但是新科技的誕生至成熟并非一帆風順的，就如第一代的SMG系統，雖然簡化的駕駛者的勞作，但因為電腦、液壓系統等原因，導致換檔速度還不如普通的手動換檔波箱，雖然它的誕生被寫入了BMW的歷史，但從銷售數字上看，它并不成功。BMW的E36 M3退役一年后，新的E46 M3誕生了，開始時只配上了傳統的6前速手動變速器，可到了2002年，一套名為SMG II的全新改良機械式自動變速箱被列為選裝件供M3的車主選擇，這套系統一改了過去為人究病的轉檔速度慢的缺點，在精進的電腦管理系統支配下，換檔速度最快可以達到0.08秒的超快水平，要知道普通一個受過專業賽車訓練的車手，換檔速度也只是0.3秒，比專業賽車手還有快上數倍的換檔時間，可以說一般人在普通街道用車上是根本不可能實現的，但BMW給了人們這個機會。第二代的SMG系統，在操作界面上最大的轉變，就是加入一套程式控制系統，可以讓駕駛者在任何時候，任何工況下調整預先設定的11種換檔模式，其中包括5種自動模式“A”，和6種手動模式“S”，而且在11個模式下，電腦都具備自己學習和糾錯功能，例如在高速情況下進行減檔操作，離合器會松開，但因為變速箱電腦與行車電腦、引擎電腦等關聯，馬上會知道有可能造成側滑等危險狀態，于是對換檔動作進行必要的修正，再配合車內的各種穩定系統使車輛可以循最安全的狀態繼續行進。SMG II中加入了更人性化的設備，例如呔盤轉檔裝置，使駕駛者可以更集中于路面的控制；轉速表也加入了LED的提示燈號；轉速表下方也有了檔位顯示。從SMG I發展至SMG II，該系統已經變得聰明非常，而且已經推出第三代產品，SMG III裝載于最新的M5和M6上，與馬力、扭力更強大的V10引擎相合作，而且檔位數目也從原來的6檔提升為7檔。而且，新的E92 M3也將用上SMG III，不言而喻，新7檔SMG變速箱秉承了所有順序換檔變速箱設計的優點：換檔可以通過中央控制臺的換檔桿或方向盤上的撥桿進行。駕駛者無需踩離合器，而且即使將油門踩到底時也能換檔。與自動變速箱不同，SMG變速箱無需消耗引擎的能量也不使用液力變矩器。以前第二代SMG變速箱的換檔速度已經很快了，然而新款的第三代SMG再次加速了換檔過程，速度又提高了20%，在同類型的變速箱中，它有著無法比擬的換檔速度，這為M5的駕駛者們帶來了額外的好處：換檔平順并且可以用極短的時間完成換檔，其速度之快連最老練的駕駛者都無法達到，因此動力流的停頓在換檔過程中幾乎感覺不到。M5在從靜止加速到最高車速的過程中，駕駛者幾乎不會感到任何急動。駕駛者可獲得更多換檔之外的樂趣，因為SMG讓他們感受到真實的“F1感覺”。從原理上講，SMG變速箱的所有換檔操作都采用電動液壓方式。SMG變速箱采用“線控換檔”（shift-by-wire）技術，這是一種源自航空領域的技術成果。利用這項技術，換檔可以在瞬間完成，而且無需機械連接。與原6檔SMG變速箱相比，新M5的SMG液壓單元與執行元件都被集成到變速箱殼體內。一旦需要換檔，該控制單元會激活控制整套系統液壓設備的相應電磁閥。接著，具有很高壓力的液壓油（最高達90bar）快速地流經一個電磁閥，進入離合器總泵，打開離合器。然后使用液壓單元中電磁閥，打開執行元件中的四個液壓缸，后者則通過四根獨立的排檔桿完成實際換檔過程。在換低檔時，發動機自動兩次分開離合器。另外，這個變速箱還有一個看家本領，是類似于一級方程式賽車上使用的“起跑”裝置，它可以讓駕駛者擁有舒馬赫一樣的駕駛技術。在E46的SMGII中，在變速桿后設置了一個“DriveLogic”按鈕，這個按鈕可以讓駕駛員調節換檔的速度和換檔點位置，一共有6種不同的設定。S6是加速輔助系統的程序—這又是另一項創舉。S6代表純跑車模式，在選擇這項模式之前，必須先把會抑制這個程序執行的車輛動態穩定控制系統(DSC)關閉。啟動S6模式，踩住剎車踏板，撥動換擋桿進入一擋，然后深踩油門踏板，電子系統自動將引擎轉速調整至起步最適當的3500轉/分鐘；松開剎車，M5便向前方竄出，引擎轉速迅速逼近紅線，換擋警示燈亮起，換擋！微震一下，引爆二擋進入另一階段的沖刺，簡直令人窒息！

ZF（采埃孚）變速箱。一、變速箱
變速箱主要指的是汽車的變速箱，它分為手動、自動兩種，手動變速箱主要由齒輪和軸組成，通過不同的齒輪組合產生變速變矩;而自動變速箱AT是由液力變扭器、行星齒輪、液壓變距系統和液壓操縱系統組成。通過液力傳遞和齒輪組合的方式來達到變速變矩。二、汽車變速器功用:
改變傳動比，擴大驅動輪轉矩和轉速的變化范圍，以適應經常變化的行駛條件，同時使發動機在有利{功率較高而油耗較低)的工況下工作;在發動機旋轉方向不變情況下，使汽車能倒退行駛;利用空擋，中斷動力傳遞，以發動機能夠起動、變速，并便于變速器換檔或進行動力輸出。變速器是由變速傳動機構和操縱機構組成，需要時，還可以加裝動力輸出器。在分類上有兩種方式:按傳動比變化方式和按操縱方式的不同來分。三、操縱方式
強制操縱式變速器是靠駕駛員直接操縱變速桿換檔。自動操縱式變速器其傳動比選擇和換檔是自動進行的，所謂"自動。是指機械變速器每個檔位的變換是借助反映發動機負荷和車速的信號系統來控制換檔系統的執行元件而實現的。駕駛員只需操縱加速踏板以控制車速。半自動操縱式變速器有兩種型式:一種是常用的幾個檔位自動操縱，其余檔位則由駕駛員操縱;另一種是預選式，即駕駛員預先用按鈕選定檔位，在踩下離合器踏板或松開加速踏板時，接通一個電磁裝置或液壓裝置來進行換檔。四、原理
手動變速箱主要由齒輪和軸組成，通過不同的齒輪組合產生變速變矩;而自動變速箱AT是由液力變扭器、行星齒輪和液壓操縱系統組成，通過液力傳遞和齒輪組合的方式來達到變速變矩。其中液力變扭器是AT最具特點的部件，它由泵輪、渦輪和導輪等構件組成，直接輸入發動機動力傳遞扭矩和離合作用。泵輪和渦輪是一對工作組合，它們就好似相對放置的兩臺風扇，一臺主動風扇吹出的風力會帶動另一臺被動風扇的葉片旋轉，流動的空氣-風力成了動能傳遞的媒介。如果用液體代替空氣成為傳遞動能的媒介，泵輪就會通過液體帶動渦輪旋轉，再在泵輪和渦輪之間加上導輪以提高液體的傳遞效率。由于液力變矩器自動變速變矩范圍不夠大且效率偏低。