雙離合器變速箱由法國人在二戰前發明，計劃用于配備充滿傳奇色彩的雪鐵龍Traction，但當時的市場狀況并不適合商業應用。雙離合器變速箱在等待了半個世紀后才開始配備民用車。

雙離合器變速箱有別于一般的自動變速器系統，它既屬于手動變速器而又屬于自動變速器，除了擁有手動變速器的靈活性及自動變速器的舒適性外，還能提供無間斷的動力輸出。而傳統的手動變速器使用一臺離合器，當換擋時，駕駛員須踩下離合器踏板，使不同擋的齒輪做出嚙合動作，而動力就在換擋期間出現間斷，令輸出表現有所斷續。