豐田卡羅拉官方推薦機油使用豐田純牌全合成機油0W-20，或者選擇以下機油標號的：0W-20, 5W-20, 5W-30和10W-30，根據行駛地區氣候而定。除了原廠機油之外，也可以選擇殼牌，美孚，嘉實多等品牌。如果不使用全合成機油則需要縮短機油更換周期。

使用0W-20的機油可最大程度地節省燃油。0W-20中的0W表示機油冷起動的性能。使用W前面數值較低的機油，在寒冷天氣下可以較容易地起動發動機。0W-20中的2。表示機油在高溫下的粘度特性。高粘度的機油(具有更高值)可能更適合高速行駛或重載的車輛。