廣汽傳祺gs4怠速抖動的原因可能是怠速踩剎車會引起ESP介入。如果關閉ESP功能就沒了這種現象的話就證實了這種說法。驗證完畢后要記得開啟ESP功能，畢竟涉及到安全問題絕對不能馬虎。

ESP是英文ElectronicStabilityProgram的縮寫，中文譯成“電子穩定程序”。這一組系統通常是支援ABS及ASR（驅動防滑系統，又稱牽引力控制系統）的功能。它通過對從各傳感器傳來的車輛行駛狀態信息進行分析，然后向ABS、ASR發出糾偏指令，來幫助車輛維持動態平衡。ESP可以使車輛在各種狀況下保持最佳的穩定性，在轉向過度或轉向不足的情形下效果更加明顯。