豐田卡羅拉有駕駛員安全氣囊和前排乘員安全氣囊，有助于保護駕駛員和前排乘員的頭部和胸部免受車內部件的撞擊。安全氣囊位于方向盤中央和乘客側儀表板內。還有前排側安全氣囊，有助于保護前排座椅乘員的軀干部位，位于座椅靠背側面最靠近車門處。而至高版的還有簾式安全氣囊，主要有助于保護外側座椅乘員的頭部。

駕駛員安全氣囊展開時的沖擊力相當大，如果駕駛員離空氣囊過近，則可能導致嚴重傷害甚至死亡。因為駕駛員安全氣囊展開時，前50~75 mm(毫米)展開范圍屬高危區域，保持與駕駛員安全氣囊250 mm(毫米)的距離可提供足夠的安全余量。該距離是指方向盤中央至您胸骨的距離。