大眾2017寶來ESP開關如下圖所示：

一般車輛啟動ESP系統是默認開啟的，關閉時長按按鍵就可以，再次開啟按一下ESP按鍵。

1、當車輛左轉出現轉向不足的時候（就是速度太快拐不過來了）。ESP各個傳感器會把轉向不足的信息告訴電腦，然后電腦就控制左后輪制動，產生一個拉力和一個扭力來對抗車頭向右推的轉向不足趨勢。

2、還是左轉，后輪抓地不足或者后驅車油門踩猛了出現轉向過度的時候（就是甩屁股）。ESP會控制右前輪制動，同時減小發動機輸出的功率。糾正錯誤的轉向姿態。

3、直線剎車由于地面附著力不均勻出現跑偏的時候（這時有ABS的車也會出現，我下雪的時候老在雪地上這么玩，這時候車身會向抓地強的一邊跑偏）。ESP會控制附著力強的輪子減小制動力，讓車按照駕駛員預想的行駛線路前進。