現代朗動配置有esp系統的車型如下圖所示：

只有高配車型配置有esp系統。ESP（電子穩定程序控制機構）是汽車主動安全系統的重要組成部分，它綜合了ABS（防抱死制動系統）、ASR（驅動防滑系統）和EBD（電子制動力分配系統）功能于一體，不僅可以支援ABS和ASR系統發揮作用，還可以極大地降低汽車在過彎以及路面濕滑等汽車失控情況下發生側滑、甩尾等危險情況發生的幾率，因而被視為車輛的重要安全配置之一。很多中高級車輛都配置有ESP，但很多標配及低配車型并沒有配備，考慮到中高配置車型的價格，很多人選擇購買低配車型然后后期加裝ESP，這種做法是非常不明智的，因為ESP是一個復雜的系統，后期加裝難度非常大