現代朗動高配車型配置有esp系統，如下圖所示：

在汽車行駛過程中，ESP系統傳感器會實時監(jiān)測車輛的狀態(tài)信息，包括駕駛員轉彎的方向和角度、輪速、橫擺角、側傾速度這些信息，一旦ESP的電控單元感知到車輛狀態(tài)異常，將及時介入車輛輔助控制系統，調節(jié)發(fā)動機轉速、車輪制動力、方向盤轉向角，修正車輛的轉向特性，防止汽車發(fā)生側滑。在汽車出現轉向過度時，ESP同樣會介入汽車的控制機構，及時車輛外前輪，降低車輛過度轉彎的趨勢，防止汽車發(fā)生甩尾。ESP不僅在車輛過度轉彎時工作，在汽車出現轉向不足的情況時，ESP也會介入車輛控制系統，制動后內輪，同時降低發(fā)動機輸出轉矩，進而確保車輛轉向方向符合駕駛員的操作意愿。