本田xrv的底盤懸掛系統為前：麥費遜式獨立懸掛；后：扭力梁式懸掛系統。

XR-V前懸架為麥弗遜獨立懸架。麥遜式獨立懸架的優點是結構簡單、占用空間小、反應迅速以及成本較低。

后懸架為扭力梁結構，具有結構簡單，制造成本低，容易維修且占用車底空間較小的特點，可降低車底盤的高度，從而車內空間得以增加。扭力桿采用了變截面沖壓工藝，通過剛才本身的強度來事項扭轉梁的整體結構強度，無需內部加裝管件提高強度，因此扭力梁式后懸掛常是取消防傾桿的設計的。