豐田漢蘭達的全景天窗長1110mm，寬740mm；

豐田漢蘭達的全景天窗實際上是相對于普通天窗而言。一般而言，全景天窗首先面積較大，甚至是整塊玻璃的車頂，坐在車中可以將上方的景象一覽無余；因為天窗面積大，相比一般轎車更能保持車內空氣清新，迅速除去車內異味；抬頭看天的超佳享受；高速行駛時，相對于側開窗能更有效降低車內噪音；可迅速降低車內溫度，對于在太陽下暴曬的車來說是個相當不錯的散熱；

豐田漢蘭達全景天窗，并未對車身的安全性帶來本質性的影響，因此其已經成為豐田漢蘭達的一個亮點。然而，由于全景天窗尺寸更大，對車身的結構、沖壓件的精度、車身的制造工藝等，都提出了更高的要求。

豐田漢蘭達的天窗是可以打開的。