新威馳借鑒了威馳車身造型的成功經驗，在設計上更注重作為轎車需要的勻稱外觀，并且有效的降低了車高。新威馳的外觀與老款威馳相比仍然是以流線型的圓潤設計為主要設計風格。新威馳全新的前臉造型沒有了老款威馳的平淡，相反凸顯了豐田新一代家族特征。以下是威馳fs的后備箱尺寸圖：

豐田對新威馳沒少下功夫，其中最為實際的就是在車身長度幾乎保持不變的情況下將軸距增加了50毫米于是車內的縱向空間更加充足，后排座椅的腿部空間已經可以與B級車抗衡一番。

不過有一點值得大家特別關注，那就是軸距增加后的新威馳實際上卻更加靈活，了其轉彎半徑從原先的5200毫米減小到了4800毫米，加軸距、減半徑，原本相互矛盾的兩個因素就這樣活生生地在新威馳的身上實現了讓我們不得不對豐田設計團隊的創造力表示欽佩。