自動擋腳剎即駐車腳剎，一般位于自動擋車型踏板的最左側，同時日系中型車應用最為廣泛。其實自動擋腳剎的使用方法與我們常見的機械手剎使用方法一樣，只不過其將拉起手剎的動作改為了用腳踩下駐車腳剎。具體的使用如下：

1、當車輛停穩后，將變速器檔位切換至空擋（N）位置；

2、踩下駐車腳剎（此時將實現駐車制動）并熄火；

3、在踩下自動擋腳剎后，將原先切換至N檔位置的變速箱切換至駐車檔（P）。

駐車：（剎車→掛N檔→踩腳剎→熄火→掛P檔）

自動擋腳剎啟動方法

1、啟動時，首先右腳踩下剎車，同時將變速箱切換N檔位置并啟動發動機；

2、當發動機啟動后，用左腳將駐車腳剎再次踩下，此時駐車制動便會解除，駐車腳剎在彈簧力的作用下恢復原位。

3、將變速箱檔位由N檔切換至前進擋（D），并緩慢松開剎車，此時車輛便可向前行駛。

啟動：（剎車→掛N檔→啟動發動機→接觸腳剎→掛D檔→松剎車→起步）

駐車腳剎和機械手剎除了位置布局不同之外，其使用方法及工作原理均相同。但是相較于機械手剎，駐車腳剎位于原離合器踏板處，不會侵占前排中央的儲物格，空間利用率高，同時也能增添車輛內飾的高級感。