奧迪的S系列即是奧迪運動部門基于普通車型的運動化定制版。S系列的車型相較于與之對應的普通車型來說，其車輛的調教更加運動，同時也換裝了更為強大的發動機。

與S系列不同，奧迪的RS系列完全由奧迪鼎鼎大名的Quattro部門全權負責，其中包括：車型的設計、研發以及制造等方面，同時使用的也是獨立的RS車型的生產線。

奧迪S和RS有不同的發揮空間

由于是奧迪旗下的運動部門負責S系列的調教，同時S系列還是與普通版本共線生產，所以其在各方面都會受到奧迪以及普通版本車型的限制。

由于Quattro部門負責的RS系列有著高度的自由性，其不管是在外觀的運動套件，還是核心的動力總成，與S系列相比都有著質的飛躍。而也只有RS系列，才能夠和奔馳的AMG以及寶馬的M系相提并論。

目前在我們國內的汽車市場中，BBA作為當之無愧的一線豪華品牌三巨頭，長久以來一直都霸占著豪華品牌銷量榜中的前三甲位置，而且就目前來看，其勢頭仍舊沒有消退的意思。

碰巧的是，在BBA豪華品牌中，各個品牌車型都有其相應的高性能版本，例如奔馳有AMG、寶馬有M系。