日產樓蘭的ESP開關位置：駕駛員一側中控臺處，具體位置如圖。車輛默認是開啟ESP功能的，不需要時再人工關閉。

日產樓蘭ESP使用方法

車輛的ESP功能由行車電腦控制，不再需要駕駛者調度，目的維持車身在緊急情況的穩定性能。汽車有側滑、翻車等危險時，降低發動機的輸出扭矩。利用單邊車輪的動力分配原理，以此達到防止翻車等事故的發生。平時駕駛車輛，無需關閉ESP功能。

以下情況可暫時關閉ESP

1、車輛陷入泥潭

啟動時的動力被ESP制約，使車輛扭矩不足而難以脫困。

2、進行極限駕駛

滑轉車輪入彎、彈射起步等極限駕駛操作時，配合一定的滑移率才能完成，ESP介入之后就不能打滑了。

3、積雪深厚的路面

輪胎在積雪路面時，輪胎摩擦力下降明顯。此時ESP不斷的介入會影響輸出扭矩，讓車輪深陷其中。值得注意的是：在積雪剛剛開始融化時，一定要打開ESP，否則打滑反而更強烈。

4、輪胎安裝防滑鏈

輪胎外徑的變化等原因，傳感器發現到異常。ESP功能報錯，影響了車輛其他功能正常使用。