現代瑞納的ESP按鍵在中控臺左側控制面板中，如圖示按鈕。出廠默認開啟此功能，不需要時再人工關閉。

現代瑞納ESP使用方法

ESP調配工作由ECU完成，不需要人工操作，系統在極限情況增強汽車操控穩定能力。在可能會發生側滑、甩尾等情況下，提高部分機械的機動性。采用單邊車輪制動等方式，有效防止事故的發生。沒有特別情況，駕駛員不應隨意關停ESP。

以下情況可暫時關閉ESP

1、車輛陷入泥潭

啟動時的動力被ESP制約，使車輛扭矩不足而難以脫困。

2、進行極限駕駛

過彎漂移、原地旋轉磨胎等操作，比較高的滑移率才可以順利進行，ESP介入之后就不能打滑了。

3、積雪深厚的路面

輪胎在積雪路面時，車輪的抓地力本身就下降了。倘若ESP還繼續介入，只會讓車輪更加陷在其中。但是，在開始融化的積雪路面，就必須打開ESP，不然反而加劇打滑。

4、輪胎安裝防滑鏈

輪胎外徑的變化等原因，傳感器發現到異常。ESP就會不斷發出警告，從而影響了正常行駛。