現代領動的ESP設置開關位處駕駛員座位左側控制面板中，如圖中標注。初始狀態已經打開ESP配置，不需要時再人工關閉。

現代領動 ESP使用方法

汽車ESP工作時由行車系統調度，不需要人工操作，在極限情況增強汽車操控穩定能力。汽車有側滑、翻車等危險時，平衡各機構動力分配。采用對某些車輪的單獨控制，有效防止事故的發生。沒有特別情況，不建議車主手動關閉該功能。

以下情況可暫時關閉ESP

1、車輛陷入泥潭

ESP限制引擎動力輸出，更加使車輛不能爬出泥潭。

2、進行極限駕駛

彎道漂移、彈射起步等動作，配合一定的滑移率才能完成，這時要關閉ESP。

3、積雪深厚的路面

輪胎在積雪路面時，輪胎本身抓地力就不足。ESP功能會影響發動機正常輸出扭矩，只會讓車輪更加陷在其中。值得注意的是：積雪初融的路面，切記不能關閉ESP，否則會打滑更嚴重。

4、輪胎安裝防滑鏈

安裝鏈條后輪胎直徑稍稍變大，可能造成傳感器以為輪胎出現異樣。ESP就會不斷發出警告，還可能影響其他設備工作。