現代“ELANTRA”是北京現代旗下的一款緊湊型小轎車，這款車在之后的更新換代中又分別采用了不同的名稱給車型命名。所以“ELANTRA”系列中包含了伊蘭特、ELANTRA 悅動、ELANTRA 朗動、ELANTRA 領動這四款車，這個系列都是基于“伊蘭特平臺”開發而成，是為了面向不同需求推出的4個車型，繼承了伊蘭特系列的基因。

其中“伊蘭特”一般指的是北京現代推出的第一代ELANTRA，這款車在國外屬于第三代車型，內部代號為XD。這輛車在2003年的時候正式上市銷售，在造型上這一代的伊蘭特偏向于歐美系汽車的設計風格，在當時還沒有明顯的現代家族化設計。該車一經上市就引起了市場不錯的反響，在短短不到6年的時間內便在國內的保有量突破了70萬輛。

“ELANTRA悅動”是北京現代推出的第二代車型。這款車在2008年引入國內市場，于第一代伊蘭特同堂銷售，尾部同樣貼著“ELANTRA”的字樣。這款車外觀上融合了海外旗艦車型AZERA的造型特色，同時也增加了部分索納塔的神韻，主打法系浪漫情懷和日系節油的特點，讓它成為家庭用車的首選。

“ELANTRA朗動”是北京現代推出的第三代車型。這款車在2012年8月23日上市，朗動車身規格和悅動基本一致，但是軸距增加了50MM，使得這款車的空間大了許多。外觀方面也比悅動更加運動，把伊蘭特、悅動的中年人消費群一下子拉低為年輕消費群體。

“ELANTRA領動”則是北京現代推出的第四代車型。這款車在2016年第一季度正式上市，經歷了國內三次的換代，領動將經典優勢進一步升級，融入更多運動、前衛設計元素，實現更多技術創新。外觀上使用了棱角分明的六邊形前進氣格柵，搭配條幅鍍鉻裝飾，質感出色，外加全新設計的前大燈和L型線條的霧燈裝飾，讓整車散發出年輕時尚的氣息。

所以不論是伊蘭特、悅動、朗動還是領動，都是ELANTRA車系里的車型，車尾都有著“ELANTRA”的英文標識，只是不同時間發布的車型采用了不同的命名罷了。