現代“VERNA”原本可以指的是現代“瑞納”，也可以指現代的“悅納”，具體哪款車還得根據中文來分辨。但后來現代將2017款的瑞納更名為了“Reina”，所以現款車型中“verna”一般指悅納。

“悅納”的英文車名VERNA來源于意大利語，原意是年輕和激情，而中文名里“悅”代表愉悅、快樂，“納”代表自我。意思為悅心悅已，是年輕人應有的態度和心境，表示對自我和青春態度的接納和分享。

現代悅納雖然和瑞納曾用相同英文名字，但這兩款車卻是截然不同的。瑞納是北京現代瑞納作為現代汽車小型車的核心戰略車型，是現代汽車特別針對中國市場的特性獨立研發的一款A0級小車。而悅納則是以悅目設計、悅心空間、悅值配置，為消費者打造出C1主流市場的全新都市型小型家轎。

現代悅納上市于2016年，這款車是為了完善北京現代在C1級車市場的產品布局，為市場帶來更加細分化、差異化的選擇。這款車定位為小型轎車，作為面向年輕消費者打造的全新產品，悅納售價僅為7-9萬元，目標人群為25-29歲的年輕一族，將滿足年輕消費者的個性化、多元化用車需求。目前的市場主要競爭對手有雪佛蘭科魯茲、大眾桑塔納、吉利帝豪等。

悅納本質上其實是瑞納的后續車型，這款車更方面配置都比瑞納要高上一級，現代悅納搭載1.4升和1.6升自然吸氣發動機，1.4升自然發動機最大功率為73.7kw，配備6速手動或自動變速箱，行駛時在90km/h之前還是不錯的，但是當行駛到90km/h之后，再加速就相對差點勁了，油門踩大后發動機便開始咆哮了。

內飾空間等方面也都中規中矩，符合這個價格的定位，但是相較于目前發展迅速的國產轎車而言，許多車型的綜合配置都比這款車要好，這就無法凸顯出悅納的優勢了。