斯巴魯四驅系統叫左右對稱全時四驅系統（S-AWD），其全時四驅驅動系統的傳動軸位于車輛中心位置，而整個動力傳動系統左右對稱地布置在了一條直線上，驅動呈直線左右對稱排列在前后軸之間，可以讓四輪驅動的潛能得到有效的發揮。

斯巴魯四驅系統可分為ACT4、VTD、DCCD不同等級的多款型號四驅系統。其中的DCCD是斯巴魯旗下最強的全時四驅系統，也是為拉力賽而生的產物，其前后輪的差速限制可自動或任意改變；VTD是斯巴魯為展現運動性能的四驅系統，可以分配前后輪動力，但幅度并沒有DCCD高和隨意，適用于激烈駕駛的運動風。

它是由行星齒輪組中央差速器、電控液壓多片離合器和限滑差速器所組成，在正常情況下對后輪分配的扭矩多過前輪，且車輛行駛動態具有前置后驅的特性；而ACT4則是斯巴魯的入門級四驅系統，其在變速箱后段裝備了電控多片離合器式的限滑差速器，以此來驅動前后輪。

從而能確保在雪道和冰雪等低摩擦力的路面上行駛時的可靠性和通過性。不過，ACT4并不具備像DCCD或VTD這類具有賽車運動特性的駕駛系統，ACT4是平民越野版本。

另外，謳歌四驅（SH-AWD）是做得最好的日系四驅之一，那SH-AWD四驅到底有多厲害呢？SH-AWD主要是用來跑公路的，但又和一般的四驅系統不同，SH-AWD不僅沒有分動箱，也沒有差速器和差速鎖，而是只用了一個簡單的分動機將前后橋的扭矩分成3:7，不過謳歌的SH-AWD四驅系統主要厲害在后橋結構。

SH-AWD依靠的是一套行星齒輪組和多片離合器組成的后橋動力單元，其后橋有一個加速裝置，而在加速裝置內有兩套離合器，其中一套負責高速，另一套負責低速，在高速離合器中連接一套行星齒輪。當車輛高速過彎時，行星齒輪便可以將后橋的轉速提升到105%，從而以彌補過彎時轉向不足。

而且其中的行星齒輪組還可以將離合器的負擔大大減小，不會產生別的四驅系統里的離合器過熱保護問題，所以這也體現出SH-AWD四驅具有很高的可靠性，謳歌SH-AWD四驅系統也被稱為最強適時四驅。