OpenPilot自動駕駛系統(tǒng)是一個開放源代碼的駕駛員輔助系統(tǒng)。OpenPilot官方版本支持車道保持、ACC自動巡航系統(tǒng)、自動輔助變道。

OpenPilot最先支持的車是本田思域和ILX兩款車型。目前，一共有15個汽車品牌的52個車型支持OpenPilot，其中包括大眾高爾夫、豐田凱美瑞、本田CR-V等車型。

OpenPilot與原車ACC LKAS的區(qū)別

兩者區(qū)別很大，例如本田原廠的LKA只能支持 3 度的橫向控制，并且有撞線才拉回的感覺，而OpenPilot完全沒有，車輛自身保持在車道正中間，比雅閣自帶的還要好很多很多，就像你自己開的一樣穩(wěn)。且0.6.4 之后的版本在測試過程中發(fā)現(xiàn)，如果沒有車道線情況下，會跟隨前車軌跡行駛。

那OpenPilot硬件設(shè)備可以啟動車輛時(shí)自動開機(jī)，熄火時(shí)自動關(guān)機(jī)么？EON 通電自動開機(jī)，但熄火不會自動關(guān)機(jī)。不過，分支版本可以實(shí)現(xiàn) USB 斷電后延時(shí)關(guān)機(jī)，比如： dragonpilot 。

另外需要注意的是，為了避免 EON 在陽光下長時(shí)間照射，帶來分鋰電池爆炸風(fēng)險(xiǎn)，需要車主每次停車從前擋風(fēng)玻璃上取下來，相對繁瑣，所以熄火自動關(guān)機(jī)變得不太那么重要，畢竟也不差這一步操作。

如果車主使用的是沒有電池的 Comma 2，那么你可以把EON一直掛在前擋風(fēng)玻璃上，不用取下來。但是如果你使用的是帶有鋰電池的手機(jī)（樂視3Pro 或 一加3T），那么建議每次停車從前擋風(fēng)玻璃上取下來，避免 EON 在陽光下長時(shí)間照射，帶來分鋰電池爆炸風(fēng)險(xiǎn)。