L4級自動駕駛的意思指高度自動駕駛，能夠實現駕駛全程無需駕駛員任何操作，但也會有限制條件，比如限制車輛車速不能超過一定值，且駕駛區域相對固定。一般需依靠可實時更新的道路信息數據支持，實現自動取還車、自動編隊巡航、自動避障等出行的真實場景。

在SAE（國際汽車工程師協會）所發布的《SAE駕駛自動化分級》中，除了L4級自動駕駛以外，還有另外5種等級。其中的L0級為人工駕駛，根據SAE的定義，該級別是完全由駕駛員進行操作駕駛，包括轉向、制動、油門等均有駕駛員自行判斷，車輛只負責命令的執行，因此該級別并不算自動駕駛。

L2級為部分自動駕駛，能夠同時自動進行加減速和轉向的操作，這也就意味著自適應巡航系統和車道保持系統可以同時工作。目前絕大數車企都已經做到了L2級別的自動駕駛技術。

L3級為條件自動駕駛，在特定的環境中車輛可以實現自動加減速和轉向，不需要駕駛員操作，同時也不用監控車身周邊環境，不過駕駛員需要保持注意力集中，準備隨時接管車輛，以應對自動駕駛系統處理不了的情況。其中奧迪A8是全球首款可以在公共道路上實現L3級別自動駕駛的車型。

而L5級為完全自動駕駛，完全不需要駕駛員配合任何操作，可實現全天候、全地域的自動駕駛，并能應對環境氣候及地理位置的變化，駕駛員可以將注意力放在休息或其它工作上。但其中涉及到法律、高科技突破等限制，還有待進一步深入研發。