當前，自動駕駛技術(shù)在全球廣泛采用的是由SAE制定的劃分方法，按照分級標準從L0至L5分成6個等級，即自動駕駛技術(shù)水平從0級至5級遞增。而在很多的車企中所提到L2.5自動駕駛目前還沒有權(quán)威統(tǒng)一的定義，那么這個介于L2于L3之間的L2.5自動駕駛有哪些功能呢？

L2.5自動駕駛是在L2級的基礎(chǔ)上做了一些升級，這也就意味著像L2級所具備的ACC自適應(yīng)巡航系統(tǒng)、LKA車道保持輔助、AEB主動剎車系統(tǒng)等L2.5都具備以外，讓車輛能夠完成更多的動作，諸如轉(zhuǎn)向、變道等，從而使車輛在特定條件下能夠沿自己設(shè)定的路線行進。

在小鵬XPILOT，以及同樣具有L2.5級自動駕駛功能的蔚來和特斯拉量產(chǎn)車型上，均配備了ALC自動變道輔助功能，另外還有全速自適應(yīng)巡航（即自動跟停起步功能），以及LCC車道居中輔助功能。

而L3自動駕駛，是在特定的環(huán)境中可以完成駕駛操作、周邊環(huán)境監(jiān)控等動作，并不需要駕駛員自己操作，但在車輛自動駕駛過程中，駕駛員需要保持注意力集中，準備隨時接管車輛，以應(yīng)對自動駕駛系統(tǒng)處理不了的情況。

所以，L2.5自動駕駛的意思是指處于L2級與L3之間的一個細分或過渡的等級。也就是說，車輛所配備的功能高于L2，但又還沒有達到L3，或者可以在某些特定路段實現(xiàn)完全自動駕駛（僅限于少數(shù)特定路段，且駕駛員仍需進行實時監(jiān)控）。